WSL 编译 linuxcnc (Debian / Ubuntu)

验证下来 Debian 和 Ubuntu 都可以使用 (未开启实时补丁的情况下，会在非实时环境运行), 但是 GUI 部分，Ubuntu 和 WSL 的集成度更高。

如果只是简单的使用和调试，个人推荐使用 Ubuntu

操作步骤

开启 WSL

控制面板 - 程序和功能 - 启用或关闭 Windows 功能 - 适用于 Linux 的 Windows 子系统

在 Windows 11 中，默认就是 WSL2, 所以下文都是基于 WSL2 的

记得在 Powershell 中先更新下 wsl
1
2
wsl --update wsl --shutdown
安装 debian 或者 Ubuntu

在 microsoft store 里下载和安装 debian 或者 Ubuntu

换源

Ubuntu 可以不用换，默认源速度也还可以

debian 默认使用的是欧洲的一个 CDN, 所以速度特别慢，直接换下镜像源

修改方法：

sudo vi /etc/apt/sources.list

将内容修改为

deb http://mirror.nju.edu.cn/debian bookworm main
deb http://mirror.nju.edu.cn/debian bookworm-updates main
deb http://mirror.nju.edu.cn/debian-security bookworm-security main
deb http://mirror.nju.edu.cn/debian bookworm-backports main

[Tips]

debian 里的 vi 是个不完整的，所以输入上下之类的会有 ^B 这种转义符，

所以可以考虑直接 dd 全删了，然后 i 再复制上去，:wq 保存

source 下，或者直接重启下 debian 生效

获取 linuxcnc 的源码和编译

sudo apt-get update
sudo apt-get install git
sudo apt-get install python3
sudo apt-get install python3-gi
sudo apt-get install python3-gi-cairo
sudo apt-get install python3-pip

git clone https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc.git linuxcnc-dev
cd linuxcnc-dev
./debian/configure
sudo apt-get build-dep .

cd src
./autogen.sh
./configure --with-realtime=uspace
make
sudo make setuid

如果网络顺畅，整个过程大概在 20~30 分钟

[Tips]

如果网络不顺畅，比如从 github 拉源码一直失败，可以考虑挂代理

以 Clash for windows 为例，

在 windows 本机开启 Allow Lan

在 debian 使用 cat /etc/resolv.conf 查看 dns

在 debian 设置代理

export ALL_PROXY="http://172.24.176.1:7890"

运行 linuxcnc

安装 python 界面库的依赖

1 2	`[Debian] pip install pyopengl --break-system-packages [Ubuntu] pip install pyopengl`

启动 linux cnc

1 2	`source ../scripts/rip-environment linuxcnc`

这个时候就会启动带界面的 linuxcnc

alt text

**对于 Ubuntu, 已经可以正常使用了.**

**但是 Debian, 会出现界面花屏的情况.**

### **使用 XLanuch (仅针对 Debian)**

1. 在 windows 下载和安装 [Release 21.1.10 · marchaesen/vcxsrv (github.com)](https://github.com/marchaesen/vcxsrv/releases/tag/21.1.10)
2. 开启 XLaunch
    
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    ![Untitled](https://prod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com/ae771ec1-2ff9-49df-aa2a-d0e8e498ba26/1b113fb2-2200-492c-ada3-c91e8fe050be/Untitled.png)

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